机器人运动控制开发

岗位职责：

1、负责公司产品的研发、设计、维护和升级；

2、独立编写控制算法代码、调试，实现其相应的功能；

3、与硬件工程师、测试工程师密切协作，按期实现产品研发任务；

任职要求：

1、本科及以上学历，控制相关专业；

2、编程能力要求：掌握C/C++/Python语言的编程技能及软件开发工程经验；

3、熟悉基本控制理论，熟悉控制算法仿真建模，熟悉PID控制、IMU姿态解算等基本原理和相关算法，有机器人运动控制系统开发经验；

4、熟悉ROS/ROS2的机器人操作系统；

5、熟悉Linux操作系统开发调试及嵌入式系统开发;

6、在相关机器人公司从事开发工作1年及以上尤佳；

7、熟悉路径规划、定位导航、感知避障等相关，如机器人激光或视觉SLAM地图构建及匹配算法优化；